Lidar2 [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" "해당 컨텐츠는 아직 많이 부족한 개구리가 공부한 내용을 정리하였기에 틀린내용이 있을 수 있음을 알려드립니다." ● 내용 UAV가 building model 사이에서 비행하는 시나리오 시뮬레이션 UAV Scenario를 생성하는 방법 및 객체를 추가하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV Platform을 초기화하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV에 LiDAR 센서를 탑재하는 예제를 다룬다. UAV가 FilghtData를 따라서 이동할 때, Scene에서 LiDAR 정보에 의한 Point Cloud를 표시해주는 예제를 다룬다. ● 소스코드 / 정리 % Create the UAV scenario. % UAV 시나리오를 생.. 2021. 5. 22. [Collision Avoidance] "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment" [Collision Avoidance] "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment" Park, Jongho, and Namhoon Cho. "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment." Remote Sensing 12.6 (2020): 975. ● 내용 LiDAR(Light Detection And Ranging)를 활용한 Hexacopter UAV의 Collision Avoidance 알고리즘 Hexacopter UAV의 Dynamics와 Controller Design Kalman Filter를 .. 2021. 5. 9. 이전 1 다음
