분류 전체보기102 Euler angle 범위 변경([0,2𝜋] → [-𝜋, 𝜋]) The Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientationof a rigid body with respect to a fixed coordinate system. 오일러 각(Euler角, Euler angle)은 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도이다. 즉, 3차원 회전군 SO(3)의 한 좌표계다. 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다. 📚 "위키백과, Euler angle, 오일러 각" 슬기로운 개굴생활 중에 UAV(Unmanned aerial vehicle)에 대해 공부할 일이 있었다.UAV.. 2023. 3. 22. [Kalman Filter] 적용 사례 및 관련 연구 모음 Kalman Filter 정리 블로그/자료 모음 칼만 필터(Kalman filter)는 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 루돌프 칼만이 개발하였다. 칼만 필터는 컴퓨터 비전, 로봇 공학, 레이다 등의 여 dailyfrog.tistory.com 슬기로운 개굴생활 중에 칼만 필터(Kalman Filter)에 대해 공부할 일이 있었다. Kalman Filter에 대한 개념을 공부한 개구리는 Kalman Filter의 적용 사례나 관련 연구 자료를 찾아보고 있다. 개구리는 주로 UAV의 Sensor 정보를 Kalman Filter로 융합하는 분야에 관심이 있는데, 개구리가 찾아본 Kalman Filter 적용 사례 및 관련 연구 자료를 정리하였다. 개굴 🐸 EK.. 2023. 3. 4. [Kalman Filter] 개념 정리 블로그/자료 모음 칼만 필터(Kalman filter)는 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 루돌프 칼만이 개발하였다. 칼만 필터는 컴퓨터 비전, 로봇 공학, 레이다 등의 여러 분야에 사용된다. 칼만 필터는 과거에 수행한 측정값을 바탕으로 현재의 상태 변수의 결합분포를 추정한다. 알고리즘은 예측과 업데이트의 두 단계로 이루어진다. 예측 단계에서는 현재 상태 변수의 값과 정확도를 예측한다. 현재 상태 변수의 값이 실제로 측정된 이후, 업데이트 단계에서는 이전에 추정한 상태 변수를 기반으로 예측한 측정치와 실제 측정치의 차이를 반영해 현재의 상태 변수를 업데이트한다. 📚 "위키백과, 칼만 필터" 슬기로운 개굴생활 중에 칼만 필터(Kalman Filter)에 대해 공부할 일이 있.. 2023. 3. 3. [소설] 헤이즐 프라이어, 펭귄을 부탁해 ● 책 정보 제목 : 펭귄을 부탁해 작가 : 헤이즐 프라이어 출판사 : 미래 타임즈 펭귄을 핑계 삼아 스스로를 들여다보고, 펭귄을 계기로 주변을 살피고, 펭귄의 도움을 받아 행복에 가까워지는 따뜻한 이야기를 담은 소설. 삶은 생각대로 흘러가지 않고, 계획대로 이루어지지 않는다. 그 과정에서 수많은 좌절의 순간을 만나지만 반대로 행복감 또한 의외의 순간에 예상하지 못한 곳에서 찾아오기도 한다. 베로니카가 펭귄을 만난 것처럼. 예상하지 못한 슬픔에 힘들 때, 기대한 결과를 얻지 못해 속상할 때, 그런 순간마다 꺼내볼 수 있는 보장된 행복감 하나쯤 가지고 살아가면 좋겠다. 개구리의 보장된 행복감 꾸러미에는 책 한 권, 커피 한잔, 술 한잔. 낮잠 한숨, 좋은 인연들 같은 것들이 담겨있다. 그리고 이 책을 읽으.. 2023. 2. 14. [에세이] 이병률, 끌림 ● 책 정보 제목 : 끌림 작가 : 이병률 출판사 : 달 작가님의 여행 속 ‘끌림’들을 모은 산문집. 훗날 이 책에 끌려 다시 펼쳐보게 될 것 같다는 생각이 들었다. ‘끌림’이라는 말이 현재, 지금, 이 순간에 존재하는 말이라고 생각했다. 좋은 커피 냄새에 끌려 카페로 발걸음을 옮기게 되거나, 너한테 마음이 끌려 함께하고 싶은 그런 느낌. 그런데 이 책을 읽으면서 끌림이 과거에도 미래에도 존재할 수 있다고 생각했다. 살아오며 만났던 끌림의 순간들 그리고 그 끌림에 마음을 맡겨 쌓아온 선택들. 그 선택들이 모여 지금의 개구리가 존재하니까. 작가님이 여행 속 끌림의 순간들을 돌아보면서 이 책을 썼듯. 개구리도 이 책을 읽으면서 지난 끌림의 순간들을 추억할 수 있었다. 요즘 뭘 해도 즐겁지 않고, 무엇에도 끌.. 2022. 11. 5. [에세이] 이병률, 그리고 행복하다는 소식을 들었습니다 ● 책 정보 제목 : 그리고 행복하다는 소식을 들었습니다 작가 : 이병률 출판사 : 달 사랑을 다양한 모양으로 담은 문장들을 담은 책. 이 책을 읽는 동안 개구리가 행복했다는 소식도 들으셨으면 좋겠다. 며칠 전 서점을 둘러보는 중에 소나기를 만났다. 우산이 없던 개구리는 책을 읽으며 비가 그치길 기다리기로 했다. 마음이 가는 책을 골라 구매하고, 카페를 겸하는 서점이라 커피도 한 잔주문했다. 빗소리, 책, 커피 개구리가 좋아하는 것들과 함께하는 시간은 계획에 없던 시간임에도 충분히 행복했다. 요즘 개구리가 책을 고르는 사고의 흐름은 정말 단순하다. 마음에 드는 제목, 예쁜 표지, 지인의 추천 혹은 그냥 촉. 이 책을 고르게 된 이유는 제목과 촉이었다. ‘비 소식은 못 듣고 우산은못 챙겼지만, 행복하다는 .. 2022. 9. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 17 다음
