matlab5 [Matlab] UAV ToolBox, "Simulation 3D" 접근방법 [Matlab] UAV ToolBox, "Simulation 3D" 접근방법 ● 내용 UAV ToolBox 내의 Simulation 3D library에 접근하는 방법이다. Simulation 3D library는 Unreal Engine 기반으로 동작한다. Scence, Sensor, Vehicle에 관련된 기능을 제공하는 라이브러리이다. ● 사용법 MATLAB command prompt에 'uavsim3dlib'을 입력하고 enter를 누른다 * kr.mathworks.com/help/uav/index.html UAV Toolbox Documentation - MathWorks 한국 다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라.. 2021. 7. 3. [Matlab] UAV ToolBox, "Quadrotor Model" [Matlab] UAV ToolBox, "Quadrotor Model" ● 내용 UAV ToolBox에서 Quadrotor UAV의 3D Simulation에 사용할 수 있는 모델 블럭이다. 해당 블럭은 Epic Games의 Unreal Engine 환경에서 사용할 수 있다. ● 사용법 Simulink model에 Simulation 3D UAV Vehicle block을 추가한다. 해당 블록에서 Type parameter를 Quadrotor로 설정한다. * https://kr.mathworks.com/help/uav/ref/quadrotor.html Quadrotor vehicle dimensions - MATLAB - MathWorks 한국 다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령.. 2021. 5. 22. [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" "해당 컨텐츠는 아직 많이 부족한 개구리가 공부한 내용을 정리하였기에 틀린내용이 있을 수 있음을 알려드립니다." ● 내용 UAV가 building model 사이에서 비행하는 시나리오 시뮬레이션 UAV Scenario를 생성하는 방법 및 객체를 추가하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV Platform을 초기화하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV에 LiDAR 센서를 탑재하는 예제를 다룬다. UAV가 FilghtData를 따라서 이동할 때, Scene에서 LiDAR 정보에 의한 Point Cloud를 표시해주는 예제를 다룬다. ● 소스코드 / 정리 % Create the UAV scenario. % UAV 시나리오를 생.. 2021. 5. 22. [Matlab] "slx 파일 내용 확인" [Matlab] "slx 파일 내용 확인" ● 내용 - Simulink에서 사용하는 slx은 pakage 파일이다 - slx 파일은 확장자를 zip으로 바꾸면 내부 정보를 확인할 수 있다 - slx 내부는 xml 파일 등으로 구성되어 있다 - 텍스트 에디터를 활용하여 내용을 수정 가능하다 2021. 5. 10. [Matlab] "UAV Toolbox" [Matlab] "UAV Toolbox" ● 내용 - Matlab 환경에서 UAV Simulation 관련 모듈 및 함수를 제공 - Autonomous flight algorithm 구현시 사용 가능 - UAV flight controller 설계시 사용 가능 - Camera, LiDAR, IMU 등 다양한 센서 모델 활용 가능 - kr.mathworks.com/help/uav/index.html UAV Toolbox Documentation - MathWorks 한국 다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다. kr.mathworks.com 2021. 5. 9. 이전 1 다음
