공부70 [Matlab] "slx 파일 내용 확인" [Matlab] "slx 파일 내용 확인" ● 내용 - Simulink에서 사용하는 slx은 pakage 파일이다 - slx 파일은 확장자를 zip으로 바꾸면 내부 정보를 확인할 수 있다 - slx 내부는 xml 파일 등으로 구성되어 있다 - 텍스트 에디터를 활용하여 내용을 수정 가능하다 2021. 5. 10. [Matlab] "UAV Toolbox" [Matlab] "UAV Toolbox" ● 내용 - Matlab 환경에서 UAV Simulation 관련 모듈 및 함수를 제공 - Autonomous flight algorithm 구현시 사용 가능 - UAV flight controller 설계시 사용 가능 - Camera, LiDAR, IMU 등 다양한 센서 모델 활용 가능 - kr.mathworks.com/help/uav/index.html UAV Toolbox Documentation - MathWorks 한국 다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령을 실행하려면 MATLAB 명령 창에 입력하십시오. 웹 브라우저는 MATLAB 명령을 지원하지 않습니다. kr.mathworks.com 2021. 5. 9. [Collision Avoidance] "Monocular vision-based obstacle detection and avoidance for a multicopter" [Collision Avoidance] "Monocular vision-based obstacle detection and avoidance for a multicopter" Chen, Hsiang-Chieh. "Monocular vision-based obstacle detection and avoidance for a multicopter." IEEE Access 7 (2019): 167869-167883. ● 내용 - Unsupervised Learning 기반 monocular depth estimation 모델 활용 - V-disparity analysis & fuzzy inference system 활용 disparity map 분류 - Collision Avoidance 알고리즘 제안 - i.. 2021. 5. 9. [Collision Avoidance] "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment" [Collision Avoidance] "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment" Park, Jongho, and Namhoon Cho. "Collision avoidance of hexacopter UAV based on LiDAR data in dynamic environment." Remote Sensing 12.6 (2020): 975. ● 내용 LiDAR(Light Detection And Ranging)를 활용한 Hexacopter UAV의 Collision Avoidance 알고리즘 Hexacopter UAV의 Dynamics와 Controller Design Kalman Filter를 .. 2021. 5. 9. 이전 1 ··· 9 10 11 12 다음