개구리80 [Linux] "hdfs 파일 조회" [Linux] "hdfs 파일 조회" ● 내용 hadoop의 hdfs를 사용 중 일때 hdfs의 파일을 조회할 수 있다. hadoop fs를 먼저 입력한 후, -ls 등의 방식으로 사용한다. ls의 다양한 옵션도 사용 가능하다. hadoop fs -ls [-a][-l][...] [조회할 경로] 2021. 6. 17. [Linux] "docker 컨테이너 shell 접속하기" [Linux] "docker 컨테이너 shell 접속하기" ● 내용 docker 컨테이너에 접속하여 shell 명령어를 사용하고자 할 경우 아래 명령어를 통하여 bash shell을 사용할 수 있다. docker exec -it [컨테이너 이름] /bin/bash docker exec -it [컨테이너 id] /bin/bash 2021. 6. 5. [BOJ 알고리즘] 1181 "단어 정렬" [BOJ 알고리즘] 1181 "단어 정렬" ● 문제 알파벳 소문자로 이루어진 N개의 단어가 들어오면 아래와 같은 조건에 따라 정렬하는 프로그램을 작성하시오. - 길이가 짧은 것부터 - 길이가 같으면 사전 순으로 ● 소스코드 #include #include #include #include using namespace std; struct word { char str[52]; }; word words[20005] = {}; bool compare(word i, word j) { if(strlen(i.str) > strlen(j.str)) { return false; } else if(strlen(j.str) > strlen(i.str)) { return true; } else { if(strcmp(i.str.. 2021. 6. 5. [BOJ 알고리즘] 1018 "체스판 다시 칠하기" [BOJ 알고리즘] 1018 "체스판 다시 칠하기" ● 문제 지민이가 다시 칠해야 하는 정사각형의 최소 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오. ● 소스코드 #include #include #include using namespace std; int main() { int n,m; scanf("%d %d",&n,&m); char str[51][51] = {}; for(int i=0; i 2021. 6. 5. [Matlab] UAV ToolBox, "Quadrotor Model" [Matlab] UAV ToolBox, "Quadrotor Model" ● 내용 UAV ToolBox에서 Quadrotor UAV의 3D Simulation에 사용할 수 있는 모델 블럭이다. 해당 블럭은 Epic Games의 Unreal Engine 환경에서 사용할 수 있다. ● 사용법 Simulink model에 Simulation 3D UAV Vehicle block을 추가한다. 해당 블록에서 Type parameter를 Quadrotor로 설정한다. * https://kr.mathworks.com/help/uav/ref/quadrotor.html Quadrotor vehicle dimensions - MATLAB - MathWorks 한국 다음 MATLAB 명령에 해당하는 링크를 클릭했습니다. 명령.. 2021. 5. 22. [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" [Matlab] UAV ToolBox, "UAV Scenario Tutorial" "해당 컨텐츠는 아직 많이 부족한 개구리가 공부한 내용을 정리하였기에 틀린내용이 있을 수 있음을 알려드립니다." ● 내용 UAV가 building model 사이에서 비행하는 시나리오 시뮬레이션 UAV Scenario를 생성하는 방법 및 객체를 추가하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV Platform을 초기화하는 방법에 대한 예제를 다룬다. UAV에 LiDAR 센서를 탑재하는 예제를 다룬다. UAV가 FilghtData를 따라서 이동할 때, Scene에서 LiDAR 정보에 의한 Point Cloud를 표시해주는 예제를 다룬다. ● 소스코드 / 정리 % Create the UAV scenario. % UAV 시나리오를 생.. 2021. 5. 22. 이전 1 ··· 6 7 8 9 10 11 12 ··· 14 다음
