[Matlab] UAV ToolBox, "Quadrotor Model"
● 내용
- UAV ToolBox에서 Quadrotor UAV의 3D Simulation에 사용할 수 있는 모델 블럭이다.
- 해당 블럭은 Epic Games의 Unreal Engine 환경에서 사용할 수 있다.
● 사용법
- Simulink model에 Simulation 3D UAV Vehicle block을 추가한다.
- 해당 블록에서 Type parameter를 Quadrotor로 설정한다.
* https://kr.mathworks.com/help/uav/ref/quadrotor.html
Quadrotor vehicle dimensions - MATLAB - MathWorks 한국
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kr.mathworks.com
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