Kalman Filter 정리 블로그/자료 모음
칼만 필터(Kalman filter)는 잡음이 포함되어 있는 측정치를 바탕으로 선형 역학계의 상태를 추정하는 재귀 필터로, 루돌프 칼만이 개발하였다. 칼만 필터는 컴퓨터 비전, 로봇 공학, 레이다 등의 여
dailyfrog.tistory.com
슬기로운 개굴생활 중에 칼만 필터(Kalman Filter)에 대해 공부할 일이 있었다. Kalman Filter에 대한 개념을 공부한 개구리는 Kalman Filter의 적용 사례나 관련 연구 자료를 찾아보고 있다. 개구리는 주로 UAV의 Sensor 정보를 Kalman Filter로 융합하는 분야에 관심이 있는데, 개구리가 찾아본 Kalman Filter 적용 사례 및 관련 연구 자료를 정리하였다. 개굴 🐸
EKF(Extended Kalman Filter)
NABAVI-CHASHMI, Seyed-Yaser; ASADI, Davood; AHMADI, Karim. Image-based UAV position and velocity estimation using a monocular camera. Control Engineering Practice, 2023, 134: 105460.
→ UAV의 위치(position)와 속도(velocity)를 정확하게 추정하기 위하여 IMU와 Camera 정보에 EKF를 적용하는 연구
Image-based UAV position and velocity estimation using a monocular camera
Autonomous landing of aerial vehicles is challenging, especially in emergency flight scenarios in which precise information about the vehicle and the …
www.sciencedirect.com
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