공부/UAV1 Euler angle 범위 변경([0,2𝜋] → [-𝜋, 𝜋]) The Euler angles are three angles introduced by Leonhard Euler to describe the orientationof a rigid body with respect to a fixed coordinate system. 오일러 각(Euler角, Euler angle)은 강체가 놓인 방향을 3차원 공간에 표시하기 위해 레온하르트 오일러가 도입한 세 개의 각도이다. 즉, 3차원 회전군 SO(3)의 한 좌표계다. 3차원 공간에 놓인 강체의 방향은 오일러 각도를 사용하여 세 번의 회전을 통해 얻을 수 있다. 📚 "위키백과, Euler angle, 오일러 각" 슬기로운 개굴생활 중에 UAV(Unmanned aerial vehicle)에 대해 공부할 일이 있었다.UAV.. 2023. 3. 22. 이전 1 다음